Tunneln är 1,4 mile lång, motsvarande cirka 2,3 kilometer, och ligger i ett industriområde i Los Angeles. Det rapporterar Wired.
Musks ambition är att systemet skall bli en modern kollektivtrafik med hastigheter upp emot 240 kilometer per timme.
Varje tunnel skall kunna hantera upp emot 4.000 bilar eller 16.000 passagerare per timme. Systemet kommer att bestå av bilar, antingen som cirkulerar i systemet eller att man för in sin egen bil i systemet.
Kravet kommer att vara att bilarna kan köra av sig själva.
Under testerna för journalister gick bilen i tunneln i 80 kilometer per timme. Enligt Musk har bilarna än så länge nått hastigheter om 180 kilometer per timme i tunneln.