I september i år fick biltillverkaren Volvo cars äntligen tillstånd att testa självkörande bilar på allmän väg. Men det fanns några brasklappar. Testföraren var tvungen att ha en hand på ratten hela tiden och bilen fick inte byta fil.
Nu rapporterar sajten Di Digital att Transportstyrelsen har släppt upp något på de hårda kraven.
Numera får Volvo köra i 80 kilometer i timmen, släppa ratten helt och byta fil med hjälp av mjukvaran. Testerna är fortfarande begränsad till ett fåtal större vägar i Göteborg och kräver en testförare i bilen.