Det var i mars som en kvinna avled efter att ha blivit påkörd av en av bolagets bilar i Arizona. Bilen var i självkörandeläge vid olyckstillfället men en övervakande förare fanns också på plats i bilen.
Uber kommer att fortsätta sina satsningar på självkörande bilar i Pittsburgh. 300 testförare ska samtidigt ha fått avsluta sina uppdrag i Arizona.
Arizona är en av de tre platser där Uber har testat sina bilar och testerna avbröts i mars efter den dödliga olyckan.