Tesla Motors producerade under fjolåret 83.922 bilar, men levererade endast 76.230 bilar. Det är lägre än bolagets guidning på minst 80.000 bilar, en prognos som upprepades så sent som den 26 oktober.
"På grund av kortsiktiga produktionsutmaningar som startade i slutet av oktober och varade till början av december från övergången till nya autopilothårdvaran vägde Q4-produktionen tyngre mot slutet av kvartalet än vi ursprungligen hade planerat", konstaterar elbilstillverkaren.
Under det fjärde kvartalet producerades 24.882 bilar medan leveranserna uppgick till 22.200 fordon.
Tesla uppger vidare att cirka 6.450 bilar var på väg till kunder i slutet av fjärde kvartalet, men dessa räknas in som leveranser först under årets första kvartal.
Som en jämförelse kan även nämnas att Tesla under 2015 levererade 50.557 bilar.
Finwire