Det uppger källor till Bloomberg News.
Ingenjörerna som har lämnat är 17 till antalet och specialiserade inom utvecklingen av traditionella och autonoma bildelar, däribland bromsar. Många av dem ska ha varit anställda hos Detroits bilföretag och underleverantörer innan de gick över till Apple, enligt uppgiftslämnarna.
Deras avhopp från Apple kom efter att bolaget backat undan från sina planer på att utveckla en egen bil, enligt uppgift. Silicon Valley-jätten ska ha skalat ned på sina ambitioner efter att kostnaderna skenat iväg för Titan, som är projektnamnet för bilsatsningen. Sedan dess har hundratals ingenjörer antingen sparkats, omplacerats eller avgått på egen begäran.
I juni uppgav Apples vd att man hade siktet inställt på att framställa system för autonom körning, istället för själva bilarna.
Talespersoner för Zoox och Apple har avböjt att kommentera uppgifterna.