"Vi brukar kalla Apple för Teslas kyrkogård. Om du inte blir framgångsrik på Tesla, då börjar du jobba på Apple. Jag skojar inte", säger Tesla-grundaren till den tyska affärstidningen Handelsblatt.
Apples planer på att bygga en bil är en av de sämst bevarade hemligheterna i Silicon Valley.
Elon Musk säger att det förmodligen är bra för fordonsbranschen att Apple ger sig in i elbilssegmentet.
"Men bilar är mycket mer komplexa än telefoner eller smartklockor. Du kan inte bara gå till en underleverantör som Foxconn och säga: Bygg en bil åt mig", säger han.