Det rapporterar sajten Engadget på tisdagen.
Enligt myndigheterna kommer tester av inhemskt registrerade företag få äga rum på vissa vägar under vissa omständigheter. Landet förbjöd förra året självkörande bilar i väntan på att nya regleringar skulle tas fram och godkännas.
Kina tillåter självkörande bilar på allmänna vägar
Kina har godkänt tester av självkörande bilar på allmänna vägar i landet.
Läs mer