Medarbetaren ska enligt stämningen också ha fått ta emot hot från andra anställda.
Stämningen innefattar elva olika punkter för händelser som inträffat mellan sommaren 2015 och våren 2016, skriver sajten.
Den anställde har uppgett att han anmält det inträffade till sina överordnade men att företaget inte gjort tillräckligt för att stoppa trakasserierna.
Tesla uppges ha utrett saken och kommit fram till att anställda "agerat på ett sätt som är en besvikelse och strider mot företagets värderingar".
En talesperson för företaget uppger att berörda fått varningar och att ett flertal anställda har fått sparken på grund av det inträffade. Den utsatta personen ska även ha fått flytta till en annan avdelning.
Tesla uppger att de stämdes efter att de inte nått en uppgörelse om ersättning för det inträffade.
Vid samma anläggning ska Tesla ha anklagats för att ha underbetalat utländska arbetare, vilket slutade med en stämning från en slovensk underleverantör.